自動門機(jī)組又被稱為自動門機(jī)或感應(yīng)門機(jī)組，是一套自動門的核心，相當(dāng)人的大腦和肌肉。其組成簡單的分為兩部分。

控制器

它是自動門的指揮中心，（類似人類大腦）通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、緩沖速度,開啟幅度等參數(shù)。如圖這款機(jī)器白色長條就是控制器。

遙控器

常用的自動門遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個部分，雷達(dá)發(fā)射部分一般分為兩種類型，即遙控器與發(fā)射模塊，遙控器和遙控模塊是對于使用方式來說的，遙控器可以當(dāng)一個整機(jī)來獨立使用，對外引出線有接線樁頭；而遙控模塊在電路中，當(dāng)一個元件來使用，根據(jù)其引腳定義進(jìn)行應(yīng)用，使用遙控模塊的優(yōu)勢在于可以和應(yīng)用電路天衣無縫的連接、體積小、價格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來的方便。 　接收部分一般來說也分為兩種類型，即超外差與超再生接收方式，超再生解調(diào)電路也稱超再生檢波電路，它實際上是工作在間歇振蕩狀態(tài)下的再生檢波電路。超外差式解調(diào)電路與超外差收音機(jī)相同，它是設(shè)置一本機(jī)振蕩電路產(chǎn)生振蕩信號，與接收到的載頻信號混頻后，得到中頻（一般為465kHz）信號，經(jīng)中頻放大和檢波，解調(diào)出數(shù)據(jù)信號。由于載頻頻率是固定的，所以其電路要比收音機(jī)簡單一些。超外差式的接收器穩(wěn)定、靈敏度高、抗干擾能力也相對較好；超再生式的接收器體積小、價格便宜。

動力馬達(dá)

提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運行。

導(dǎo)軌

就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。

吊具走輪

用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。

皮帶

用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。

下部導(dǎo)向系統(tǒng)

是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動（常見的如：止擺器）。

地區(qū)