自動(dòng)平移門(mén)的機(jī)械結(jié)構(gòu)?
來(lái)源： 未知 發(fā)布時(shí)間：2020-10-19
從機(jī)械結(jié)構(gòu)上看，自動(dòng)平移門(mén)的基本組件是導(dǎo)軌、滑輪及傳動(dòng)皮帶。由于這三個(gè)部分與自動(dòng)門(mén)的運(yùn)行直接有關(guān)，是自動(dòng)門(mén)正常使用條件下的易損件，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材質(zhì)、加工精度、安裝和調(diào)節(jié)精度決定了其維修保養(yǎng)要求和使用壽命。自動(dòng)平移門(mén)電氣組件的壽命主要與不當(dāng)使用和偶然事故有關(guān)．稍后再述。
自動(dòng)平移門(mén)的導(dǎo)軌及滑輪結(jié)構(gòu)
長(zhǎng)期以來(lái)，自動(dòng)平移門(mén)滑軌的設(shè)計(jì)**不同于非自動(dòng)平移門(mén)滑軌的設(shè)計(jì)。后者通常有兩道水平方向的平行滑軌，兩個(gè)(或四個(gè))滑輪**中間的連接件與懸掛的移動(dòng)門(mén)體相連，移動(dòng)門(mén)體的重心恰好在兩道滑軌的支撐力之間，形成穩(wěn)定的"正懸掛"，這種穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)可以達(dá)到很好的穩(wěn)定性和靜音效果。但是，自動(dòng)平移門(mén)的滑軌由于要兼顧與門(mén)框的固定、門(mén)體吊掛及調(diào)節(jié)、電氣組件的安裝和外飾蓋板的安裝等功能，所以**簡(jiǎn)單的辦法就是將滑軌設(shè)計(jì)成單側(cè)滑道，門(mén)體在一側(cè)**滑輪側(cè)向吊掛在滑軌上，形成側(cè)懸掛。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是安裝和調(diào)節(jié)門(mén)體方便、維修也容易。但是，這種設(shè)計(jì)有許多致命的弱點(diǎn)。**．因?yàn)槭莻?cè)懸掛結(jié)構(gòu)，對(duì)門(mén)體向上的支撐力都在一條線上，門(mén)體重心由于安裝精度的誤差和風(fēng)力的影響．使門(mén)體不僅形成靜態(tài)側(cè)擺也產(chǎn)生動(dòng)態(tài)側(cè)擺。為此．這種動(dòng)動(dòng)門(mén)門(mén)體下部的導(dǎo)向塊，通常稱為"止擺塊"，就使用一種軸承，軸承直徑小于門(mén)體下部導(dǎo)槽，使門(mén)體在兩方向擺動(dòng)的條件下依然可以運(yùn)行。這種側(cè)擺產(chǎn)生的震動(dòng)在使用效果上表現(xiàn)為噪音，其后果必然導(dǎo)致滑輪和導(dǎo)軌的磨損。第二，這種側(cè)懸掛結(jié)構(gòu)使導(dǎo)軌和滑輪處于**的開(kāi)放狀態(tài)，因此必然容易積累塵土，積塵使導(dǎo)軌和滑輪之間產(chǎn)生嚴(yán)重磨損。所以使用這種自動(dòng)門(mén)必須注意保養(yǎng)和維護(hù)。第三，滑輪與導(dǎo)軌上部間隙容易使門(mén)體滑落，使用的安全性得不到保證。所以選擇這種自動(dòng)門(mén)必須注意自動(dòng)門(mén)的抗風(fēng)壓強(qiáng)度，第四，這種不穩(wěn)定的運(yùn)行使驅(qū)動(dòng)器負(fù)載不斷變化，對(duì)電氣組件的使用壽命影響**大。
這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門(mén)的質(zhì)量取決于導(dǎo)軌鋁合金型材的材質(zhì)、精度、強(qiáng)度、滑輪的材質(zhì)及加工精度，以及門(mén)體吊掛件的設(shè)計(jì)和加工精度是否可以有效地減少安裝誤差。由此可以解釋為什么歐洲特別是德國(guó)的同類自動(dòng)門(mén)產(chǎn)品比較可靠。因?yàn)槟抢锏幕A(chǔ)工業(yè)．特別是鋁合金加工的平均水平較高。
這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)平移門(mén)安裝和調(diào)試的關(guān)鍵是提高精度，即導(dǎo)軌的平直度和水平度，門(mén)體的兩個(gè)吊掛點(diǎn)所形成的直線與導(dǎo)軌的平行度和垂直度，**大限度地減少門(mén)體的靜態(tài)側(cè)擺。在自動(dòng)門(mén)投入使用后，尤其是初期，經(jīng)常調(diào)節(jié)門(mén)體，修正運(yùn)行產(chǎn)生的誤差。另外，要嚴(yán)格限制門(mén)體重量，不能超過(guò)自動(dòng)門(mén)的額定負(fù)重。通常在三個(gè)月**多一年內(nèi)要對(duì)自動(dòng)門(mén)進(jìn)行全面的清理和調(diào)整。
為了解決側(cè)擺的問(wèn)題，歐洲**自動(dòng)平移門(mén)的導(dǎo)軌采用了垂直雙導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這種結(jié)構(gòu)不僅有效地緩解了動(dòng)態(tài)側(cè)擺的問(wèn)題，同時(shí)也在一定程度上解決了門(mén)體安全性的問(wèn)題。更重要的是，這種結(jié)構(gòu)**大地減少了滑輪的動(dòng)態(tài)磨損。這一點(diǎn)將在滑輪部分詳細(xì)論述。這種垂直雙導(dǎo)軌根據(jù)門(mén)體受力情況對(duì)截面曲線進(jìn)行加強(qiáng)設(shè)計(jì)，可以使門(mén)機(jī)單扇門(mén)重量達(dá)到200公斤。
**的自動(dòng)平移門(mén)導(dǎo)軌采用水平雙導(dǎo)軌設(shè)計(jì)．使門(mén)體重心處于水平雙導(dǎo)軌的兩個(gè)支撐點(diǎn)之間，形成正懸掛。導(dǎo)軌開(kāi)口朝下，并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌．避免積塵對(duì)導(dǎo)軌及滑輪的磨損。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于如何解決導(dǎo)軌安裝和傳動(dòng)及電氣組件的固定問(wèn)題。水平雙導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)在使用效果上的**大優(yōu)點(diǎn)是靜音，因?yàn)樗鼜氐捉鉀Q了側(cè)擺的問(wèn)題從而達(dá)到了運(yùn)行中**大的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。實(shí)現(xiàn)了一定程度的免維修承諾。
2)導(dǎo)軌及滑輪的動(dòng)態(tài)磨損
滑輪的動(dòng)態(tài)磨損不僅指滑輪在導(dǎo)軌上做勻速運(yùn)動(dòng)條件下的磨損，而更重要的是指自動(dòng)平移門(mén)短距離往返加速運(yùn)動(dòng)中滑輪的磨損。一般而言，滑輪在低勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，磨損**小，因?yàn)闈L動(dòng)磨擦系數(shù)比滑動(dòng)磨擦系數(shù)小得多。但是自動(dòng)平移門(mén)的運(yùn)行特點(diǎn)是，在很短的時(shí)間里，從靜止?fàn)顟B(tài)加速至每秒0.4-0.7M，然后再減速直到門(mén)停止在**終位置。由于門(mén)體運(yùn)行是由固定在門(mén)機(jī)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)**傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)皮帶來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其情景非常類似于汽車的急速起動(dòng)和剎車，前面或后面的滑輪會(huì)有很大的向下的壓力，因此加大了磨擦力。如果導(dǎo)軌上有積塵，滑輪的磨損就會(huì)更大。另外，因?yàn)樽詣?dòng)平移門(mén)的行程是固定的，所以對(duì)滑輪的磨損部位也相對(duì)固定，長(zhǎng)期未更換的滑輪會(huì)被磨損成三角弧形。門(mén)體在運(yùn)行中形成上下跳動(dòng)，產(chǎn)生很大噪音。這種情況如果繼續(xù)下去，鋁合金導(dǎo)軌就會(huì)成為波浪狀，開(kāi)關(guān)門(mén)速度降低，電器部件負(fù)荷增大，直至門(mén)機(jī)徹底報(bào)廢。普通自動(dòng)平移門(mén)如果安裝和維護(hù)不當(dāng)，這個(gè)報(bào)廢過(guò)程可能在一年內(nèi)就完成。鋁合金導(dǎo)軌的精度和強(qiáng)度較低。加上使用頻率高．會(huì)使報(bào)廢過(guò)程大幅度加快。
必須找到系統(tǒng)的解決方案才能徹底避免這一問(wèn)題。**先必須提高鋁合金型材的質(zhì)量，即保證導(dǎo)軌的強(qiáng)度．耐磨性和平直度：然后要選擇自潤(rùn)滑性好的滑輪材質(zhì)，因?yàn)閷?dǎo)軌上下不能加潤(rùn)滑劑，潤(rùn)滑會(huì)加速灰塵的積累。**自動(dòng)平移門(mén)的滑輪都采用特殊的尼龍滑輪，強(qiáng)度高、耐磨性好、自潤(rùn)滑性好，同時(shí)還能有一定的減震效果。
然而，如何**滑輪組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)從動(dòng)態(tài)過(guò)程的角度提出根本性的解決方案是問(wèn)題的關(guān)鍵。市場(chǎng)上**簡(jiǎn)單的滑輪組合是單滑輪結(jié)構(gòu)，即一個(gè)滑輪連接一個(gè)門(mén)體吊掛件，一個(gè)門(mén)體由兩個(gè)滑輪來(lái)懸掛和驅(qū)動(dòng)，這種**原始當(dāng)然也是**經(jīng)濟(jì)的設(shè)計(jì)，**不能解決滑輪和軌道的磨損問(wèn)題；由兩個(gè)滑輪連接一個(gè)門(mén)體吊掛件，使-個(gè)門(mén)體由四個(gè)滑輪來(lái)懸掛和驅(qū)動(dòng)，分散了磨擦力，提高了門(mén)體的穩(wěn)定性，可以說(shuō)提高了自動(dòng)門(mén)的一倍使用壽命，但**多也只是解決了問(wèn)題的一半。在垂直懸掛垂直雙導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中。每一個(gè)門(mén)體吊掛件有兩個(gè)滑輪懸掛在朝上的支撐導(dǎo)軌上，另有兩個(gè)滑輪與朝下的導(dǎo)軌相接觸，使-個(gè)門(mén)體由四個(gè)滑輪來(lái)懸掛和驅(qū)動(dòng)，另有四個(gè)滑輪來(lái)穩(wěn)定門(mén)體，進(jìn)一步分散了磨擦力，避免類似汽車起動(dòng)和剎車過(guò)程中前后輪的壓力不均，在水平和垂直兩個(gè)方向減少了門(mén)體的擺動(dòng)和震動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)較之側(cè)懸掛雙滑輪給構(gòu)又提高了幾乎一倍的使用壽命、而且大幅度地降低了運(yùn)行噪音。
在正懸掛水平雙導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，每一個(gè)門(mén)體吊掛件有兩組各兩個(gè)滑輪懸掛在兩條朝上的支撐導(dǎo)軌上，使一個(gè)門(mén)體由八個(gè)滑輪來(lái)懸掛和驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步分散了磨擦力，這種設(shè)計(jì)使減小滑輪直徑從而減小門(mén)機(jī)體積成為可能。這一點(diǎn)的重要性在于可以為不同建筑風(fēng)格提供風(fēng)格不同的窄型自動(dòng)平移門(mén)。
(3)齒型皮帶
為了提高傳動(dòng)的機(jī)械效率，自動(dòng)平移門(mén)的傳動(dòng)都采用齒型皮帶。低檔自動(dòng)平移門(mén)傳動(dòng)皮帶的齒型為直角，因此齒型高度有限、當(dāng)皮帶張緊后以及門(mén)機(jī)加速度運(yùn)行時(shí)，皮帶的齒距會(huì)產(chǎn)生變化，因而導(dǎo)致皮帶磨損。低檔自動(dòng)平移門(mén)的皮帶是易損件，需定期更換：否則，不僅會(huì)提高功率損耗而且會(huì)導(dǎo)致皮帶斷裂。歐洲**自動(dòng)平移門(mén)的皮帶直接采用汽車散熱器風(fēng)扇傳動(dòng)皮帶。**其耐用，現(xiàn)齒型截面為曲線設(shè)計(jì)，增加了齒型的高度，提高了皮帶與傳動(dòng)齒輪的吻合度，從而提高了機(jī)械效率。皮帶底部采用尼龍線加強(qiáng)，減少了齒距變形，提高了使用壽命。
**的傳動(dòng)皮帶是經(jīng)過(guò)數(shù)組鋼絲加強(qiáng)的尼龍皮帶，這種皮帶的齒表面附著一層尼龍布．便曲線狀的齒型表面不僅與傳動(dòng)齒輪嚴(yán)格吻合，而且減少了滑動(dòng)的可能性。尼龍皮帶內(nèi)部的加強(qiáng)鋼絲幾乎避免了齒距變形，同時(shí)也避免了斷裂的可能性，使傳動(dòng)皮帶成為不可損部件。
自動(dòng)平移門(mén)的電氣組件
(1)變壓器
變壓器可以說(shuō)是自動(dòng)平移門(mén)中**簡(jiǎn)單的電氣組件。但是**自動(dòng)門(mén)在變壓器的輸出端加了一個(gè)保險(xiǎn)管。在電機(jī)過(guò)載時(shí)對(duì)控制器提供保護(hù)，提高了系統(tǒng)的安全性。
(2)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其過(guò)熱保護(hù)
**自動(dòng)平移門(mén)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用無(wú)刷調(diào)速電機(jī)。功率大、可調(diào)性高。為了保證門(mén)體開(kāi)關(guān)速度的精度，驅(qū)動(dòng)電機(jī)配有轉(zhuǎn)速編碼器。電機(jī)的過(guò)熱保護(hù)裝置是延長(zhǎng)門(mén)機(jī)使用壽命的關(guān)鍵。
(3)鎖
鎖功能是自動(dòng)門(mén)實(shí)現(xiàn)門(mén)控和連接門(mén)禁系統(tǒng)的基本條件。自動(dòng)平移門(mén)的鎖有兩種：普通自動(dòng)平移門(mén)采用電磁鎖，**鎖住齒型皮帶來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖的功能：重型自動(dòng)平移門(mén)采用機(jī)電鎖，直接鎖住門(mén)體吊掛件，鎖的關(guān)鍵在于，當(dāng)門(mén)被鎖住后。要給控制器一個(gè)信號(hào)，使門(mén)內(nèi)不會(huì)在門(mén)被鎖住的情況下再啟動(dòng)，以免損壞門(mén)機(jī)。另外要實(shí)現(xiàn)與門(mén)禁系統(tǒng)的連接，控制器必須能夠使開(kāi)門(mén)動(dòng)作與開(kāi)鎖動(dòng)作相協(xié)調(diào)，確保操作無(wú)誤。高擋自動(dòng)門(mén)可以實(shí)觀在開(kāi)門(mén)信號(hào)輸出之前1/1O秒輸出開(kāi)鎖信號(hào)，這種特性對(duì)于自動(dòng)平開(kāi)門(mén)特別重要，如果達(dá)不到這種水平的同時(shí)還要加鎖，就很容易引起故障。所以，一般低檔自動(dòng)門(mén)在要求加鎖時(shí)，需加裝特殊的電路模塊。
(4)控制器
控制器是自動(dòng)門(mén)的心臟，自動(dòng)門(mén)控制器的發(fā)展與現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和集成電路的發(fā)展同步，經(jīng)歷了由模擬似電路到微處理器的發(fā)展過(guò)程。數(shù)字化程序控制使現(xiàn)代自動(dòng)平移門(mén)在控制和使用的各個(gè)方面都產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。
以下關(guān)于控制器的討論主要是基于集成電路控制器的各種功能?？刂葡到y(tǒng)的基礎(chǔ)功能是其學(xué)習(xí)程序。因?yàn)椴煌?guī)格的門(mén)體、不同的開(kāi)啟寬度和不同的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)都會(huì)對(duì)自動(dòng)門(mén)的使用產(chǎn)生影響，因此**自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)都設(shè)計(jì)有在正常使用前必須執(zhí)行的學(xué)習(xí)程序，用以檢測(cè)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)、儲(chǔ)存系統(tǒng)的各種參數(shù)以確定運(yùn)行數(shù)據(jù)。長(zhǎng)期不使用、檢修、改選等情況都可能導(dǎo)致系統(tǒng)參數(shù)的改變，因此**自動(dòng)門(mén)在每次通電后都自動(dòng)執(zhí)行學(xué)習(xí)程序。
系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)確定后，控制器必須能夠調(diào)節(jié)自動(dòng)門(mén)的各種運(yùn)行狀態(tài)，如開(kāi)門(mén)速度、關(guān)門(mén)速度、保持開(kāi)啟時(shí)間、關(guān)門(mén)力量等。**自動(dòng)平移門(mén)的可調(diào)節(jié)功能可以達(dá)到30余種。比較特殊的狀態(tài)控制有以下幾種
①緊急狀態(tài)
這里所涉及的不是專為緊急狀態(tài)下工作的自動(dòng)門(mén)。如防火通道門(mén)、緊急逃生門(mén)、可推開(kāi)式自動(dòng)門(mén)，而是指在緊急狀態(tài)(停電時(shí)的狀態(tài))的公共區(qū)域的自動(dòng)門(mén)，按防火要求，一般應(yīng)能夠在斷電時(shí)保持開(kāi)啟狀態(tài)，或能夠用手很容易地打開(kāi)。使人員在緊急情況下可以順暢地逃離現(xiàn)場(chǎng)。**自動(dòng)門(mén)都有一個(gè)開(kāi)關(guān)，用以設(shè)定斷電時(shí)開(kāi)門(mén)還是斷電時(shí)關(guān)門(mén)。
②門(mén)禁系統(tǒng)與緊急狀態(tài)
自動(dòng)門(mén)加裝機(jī)械鎖有很多弊端。**先是降低了自動(dòng)化程度，給使用者帶來(lái)不便，在大型公共場(chǎng)所，根本不能實(shí)現(xiàn)集中控制。**嚴(yán)重的是如果由于誤操作或其他原因使門(mén)機(jī)在鎖被打開(kāi)前通電，門(mén)機(jī)在感應(yīng)信號(hào)后開(kāi)始驅(qū)動(dòng)門(mén)體，就會(huì)形成過(guò)載。嚴(yán)重的可能燒毀電機(jī)。
門(mén)禁系統(tǒng)就是使鎖門(mén)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的處理方案。門(mén)禁系統(tǒng)是在非公共區(qū)域防止非授權(quán)開(kāi)門(mén)，提高保安性。但是為了滿足防火要求。還必須要在緊急狀態(tài)時(shí)可以將門(mén)打開(kāi)。在特殊條件下，例如：公室在下班鎖門(mén)后不希望不速之客的進(jìn)入、而自動(dòng)門(mén)在上班時(shí)又應(yīng)具有斷電開(kāi)門(mén)的緊急狀態(tài)功能，因此，自動(dòng)門(mén)應(yīng)達(dá)到這樣的水平：末鎖門(mén)的情況下，如果斷電，門(mén)即打開(kāi)：一旦鎖住。斷電時(shí)門(mén)也要保持鎖門(mén)狀態(tài)。這樣就可以防止有人在未經(jīng)授權(quán)的條件下，試圖利用斷電來(lái)打開(kāi)門(mén)：所以，鎖功能如果不能在程序設(shè)計(jì)中予以合理的安排，就會(huì)發(fā)生偶然性開(kāi)門(mén)，這是非公共區(qū)域所不允許的。因此，非公共區(qū)域的自動(dòng)門(mén)應(yīng)有消防人員能夠控制的緊急開(kāi)門(mén)的鑰匙開(kāi)關(guān)。這是自動(dòng)門(mén)的保安性功能與緊急狀態(tài)功能的折中。
③自動(dòng)反向功能與偶然狀態(tài)
**的自動(dòng)平移門(mén)(包括全電動(dòng)自動(dòng)平開(kāi)門(mén))的控制器，都設(shè)有自動(dòng)反向功能的程序：不管開(kāi)啟或關(guān)閉過(guò)程中，當(dāng)門(mén)體運(yùn)動(dòng)方向上遇到障礙物或人時(shí)，門(mén)體會(huì)自動(dòng)向相反方向運(yùn)動(dòng)。這是一個(gè)非常重要的保護(hù)功能，在防止碰人或物的同時(shí)，保護(hù)自動(dòng)門(mén)機(jī)不會(huì)因過(guò)載而燒壞。然后，門(mén)體在退回時(shí)自動(dòng)執(zhí)行學(xué)習(xí)程序，重新檢測(cè)并記錄系統(tǒng)參數(shù)，看上去就象是在檢查一下障礙物移開(kāi)沒(méi)有。但是在執(zhí)行學(xué)習(xí)程序時(shí)，不能有任何信號(hào)干擾：否則，微處理器將繼續(xù)執(zhí)行學(xué)習(xí)程序。如果長(zhǎng)時(shí)間未能恢復(fù)正常，就會(huì)出現(xiàn)故障或功能異常。
在**人員的數(shù)量有限的環(huán)境中，自動(dòng)反向功能可以作為安全性功能來(lái)防止碰人和夾人，但在大人員流量的公共區(qū)域。安全性功能應(yīng)該特殊考慮。
④互連鎖功能
在隔離外部環(huán)境要求較高的區(qū)域(如密封車間)的入口處通常安裝雙層自動(dòng)平移門(mén)。為了防止兩道門(mén)同時(shí)打開(kāi)，就會(huì)提出互連鎖的功能要求，即只有當(dāng)一扇門(mén)關(guān)閉以后，另一扇門(mén)才能開(kāi)啟。過(guò)去實(shí)現(xiàn)這種功能。需要設(shè)計(jì)特殊的連接電路。集成電路控制器中通常已設(shè)計(jì)了該功能的程序，并留有備用接線端子。**的集成電路控制器可以在兩道自動(dòng)平移門(mén)之間互連期端子連接后，根據(jù)需要選擇或取消此功能。該功能也可以用于自動(dòng)門(mén)與風(fēng)幕的連接。
集成電路的控制器都有系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)功能。過(guò)去狀態(tài)檢測(cè)的結(jié)果用四個(gè)顯示燈以長(zhǎng)短閃亮的順序組合的編碼來(lái)顯示，**多可以顯示15種系統(tǒng)故障。**近的發(fā)展是以數(shù)字化顯示，可顯示系統(tǒng)故障達(dá)40余種，實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的全面監(jiān)測(cè)，保證了及時(shí)方便地排除障。防止門(mén)機(jī)"帶傷工作"，從而延長(zhǎng)使用壽命。模擬電路實(shí)現(xiàn)功能改變的辦法是設(shè)置電橋，各接線端子多頭接線的機(jī)率較高。因此要求自動(dòng)門(mén)安裝調(diào)試人員必須具有**高的弱電知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，而且還必須接受專門(mén)的培訓(xùn)。數(shù)字化控制的集成電路控制器各種附加功能程序化并具有專用的預(yù)留端子，減少了接線錯(cuò)誤的可能性。
(5)程序控制器
程序控制器是用戶根據(jù)需要對(duì)自動(dòng)門(mén)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行選擇的裝置。自動(dòng)平移門(mén)的運(yùn)行狀態(tài)有全自動(dòng)狀態(tài)：即當(dāng)人接近自動(dòng)門(mén)時(shí)，門(mén)就打開(kāi)，人離開(kāi)后，門(mén)自行關(guān)閉；保持開(kāi)啟或常開(kāi)狀態(tài)；鎖門(mén)狀態(tài)。**自動(dòng)門(mén)還有單向出即只出不進(jìn)狀態(tài)，對(duì)有時(shí)間限制的公共場(chǎng)所非常適用。冬季半開(kāi)門(mén)狀態(tài)對(duì)大型建筑外門(mén)非常實(shí)用，在冬季門(mén)只開(kāi)啟全開(kāi)口寬度的-半，達(dá)到減少進(jìn)風(fēng)的目的。
**簡(jiǎn)單的程序控制器是三位雙控開(kāi)關(guān)，自動(dòng)／常開(kāi)／斷電。開(kāi)關(guān)式程序控制器**多可見(jiàn)到控制5種狀態(tài)，即自動(dòng)、常開(kāi)、鎖門(mén)、單向出和窄開(kāi)門(mén)狀態(tài)。更復(fù)雜的程序控制鍵可以配系統(tǒng)監(jiān)測(cè)顯示燈，**一組連線將檢測(cè)結(jié)果顯示出來(lái)。
國(guó)際上程序控制鍵朝著實(shí)現(xiàn)功能調(diào)節(jié)的方向發(fā)展。**初，程序控制鍵上安排了如開(kāi)門(mén)速度等簡(jiǎn)單參數(shù)的調(diào)節(jié)按鈕，但是如果長(zhǎng)此發(fā)展下去，程序控制鍵的復(fù)雜程度會(huì)越來(lái)越高、連線越來(lái)越高，徹底的解決方案是放棄開(kāi)關(guān)式程序控制器，采用總線控制，使程序控制鍵能夠?qū)崿F(xiàn)輸入指令及展示輸出結(jié)果的功能。**進(jìn)的程序控制器已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)所有控制、調(diào)節(jié)和顯示功能。
既然程序控制器己達(dá)到了**高的可操作性，防止無(wú)關(guān)人員的非授權(quán)操作、鎖定程序控制器成為必需。旋鈕的開(kāi)關(guān)式程序控制器采用鎖芯鑰匙代替旋鈕，實(shí)現(xiàn)了鎖定。而**進(jìn)的數(shù)控式程序控制器是**觸點(diǎn)信號(hào)封閉程序控制鍵的操作功能，同時(shí)又不影響狀態(tài)顯示，觸點(diǎn)信號(hào)可以**觸點(diǎn)鎖或按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)。
自動(dòng)平移門(mén)的門(mén)體密封
自動(dòng)平移門(mén)體解決密封性的問(wèn)題比較復(fù)雜，密封隔熱效果較好的是有框中空玻璃門(mén)扇。目前**的有框中空玻璃門(mén)扇對(duì)密封問(wèn)題進(jìn)行了系統(tǒng)的解決。**，盡量減少門(mén)扇上邊緣與滑軌之間的縫隙：第二．固定扇邊緣和活動(dòng)扇外緣都加裝鋁合金型材，實(shí)現(xiàn)壓式接觸。固定扇邊緣的鋁合金型材除了用于安裝密封膠條外，還可安裝安全光柵：第三，雙扇活動(dòng)門(mén)體的接觸邊，設(shè)計(jì)了對(duì)插式密封膠條：第四，活動(dòng)扇底部設(shè)密封毛條。為了解決無(wú)框玻璃門(mén)美觀但下密封的矛盾，歐洲**研制出了全隱框中空玻璃門(mén)扇。這種門(mén)體的特點(diǎn)是將所有門(mén)體固定和密封裝置都**特殊的粘膠技術(shù)夾在兩抉平板玻璃之間。
自動(dòng)平移門(mén)的安全配置
在歐洲，有許多**都對(duì)自動(dòng)門(mén)的安全性功能進(jìn)行了細(xì)致且明確的規(guī)定，這些安全性功能的目的是防止自動(dòng)門(mén)在按預(yù)設(shè)程序動(dòng)作時(shí)不能對(duì)特殊情況作出適當(dāng)反應(yīng)，從而發(fā)生傷人情況。自動(dòng)平移門(mén)的安全配置就是紅外安全光柵，安裝在兩側(cè)固定扇的門(mén)框上，當(dāng)門(mén)中間有人停留時(shí)，紅外線接收器收不到發(fā)射器的紅外線時(shí)，控制器識(shí)別為門(mén)中間有人，于是停止關(guān)門(mén)。
自動(dòng)重疊門(mén)與圓弧門(mén)
從原理上自動(dòng)重疊門(mén)、自動(dòng)圓弧門(mén)與自動(dòng)平移門(mén)是相同的。自動(dòng)重疊門(mén)只比自動(dòng)平移門(mén)多了一套滑輪導(dǎo)軌系統(tǒng)：圓弧門(mén)不過(guò)是將自動(dòng)平移門(mén)的鋁合金軌道進(jìn)行了彎弧加工，再對(duì)傳動(dòng)皮帶做些輔助性固定。電氣部分**相同。但是這兩種門(mén)有各自的特點(diǎn)，在安裝調(diào)試及使用過(guò)程中有特殊的要求。
自動(dòng)重疊門(mén)的創(chuàng)意在于要在固定扇寬度較小的條件下，獲得較大的開(kāi)啟寬度。自動(dòng)平移門(mén)活動(dòng)扇的移動(dòng)要求固定扇不能小于活動(dòng)扇的門(mén)寬，自動(dòng)重疊門(mén)由于單向雙活動(dòng)扇的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，解決了這個(gè)問(wèn)題。應(yīng)該注意的是活動(dòng)扇的增加，降低了門(mén)扇的抗風(fēng)強(qiáng)度，所以，當(dāng)門(mén)的開(kāi)啟寬度越過(guò)2M后應(yīng)使用連續(xù)地導(dǎo)軌。另外。在德國(guó)，門(mén)的開(kāi)啟寬高超過(guò)2米以后，每側(cè)必須安裝兩個(gè)雷達(dá)感應(yīng)器。自動(dòng)圓弧門(mén)的導(dǎo)軌彎弧必須**大限度地減少變形，才能保證運(yùn)行的精度，自動(dòng)固弧門(mén)的安裝必須嚴(yán)格控制門(mén)體的垂直度和導(dǎo)軌的水平度，側(cè)擺對(duì)圓弧門(mén)的影響要比平移門(mén)大得多。 6、緊忽逃生門(mén)與緊急打開(kāi)門(mén)
緊急逃生門(mén)與緊急打開(kāi)門(mén)是兩種與消防有關(guān)的自動(dòng)平移門(mén)。緊急逃生門(mén)用于公共場(chǎng)所或消防逃生通道。在停電時(shí)，這種自動(dòng)門(mén)無(wú)論處于何種狀態(tài)，都能以**快的速度在瞬間將門(mén)打開(kāi)，目的是防止在緊急狀態(tài)下由于恐慌造成對(duì)門(mén)的誤操作而阻礙人員撤離建筑物。在歐洲的消防規(guī)范中對(duì)這種自動(dòng)門(mén)有詳細(xì)而明確的規(guī)定。
緊急打開(kāi)門(mén)要求自動(dòng)平移門(mén)的門(mén)扇可以隨時(shí)像普通平開(kāi)門(mén)一樣打開(kāi)，大型公共場(chǎng)所入口的自動(dòng)平移門(mén)通常有這種要求。這種緊急打開(kāi)門(mén)看上去很簡(jiǎn)單，于是人們認(rèn)為僅僅制作一個(gè)特殊的門(mén)夾和一個(gè)可以做地軸使用的導(dǎo)軌滑塊就可以達(dá)到目的，甚至電路都無(wú)需特殊的安排，但是，如果沒(méi)有穩(wěn)定的平開(kāi)門(mén)扇的固定件，如果在控制器中沒(méi)有相應(yīng)的設(shè)計(jì)程序。門(mén)扇的不穩(wěn)定會(huì)在短期內(nèi)先損壞門(mén)夾．然后引發(fā)電氣故障，導(dǎo)致自動(dòng)門(mén)機(jī)停止工作，因此，選擇緊急打開(kāi)門(mén)時(shí)，必須審查門(mén)扇在平開(kāi)狀態(tài)時(shí)的穩(wěn)定性，尤其是其在動(dòng)態(tài)過(guò)程中的穩(wěn)定性：另外還必須審查控制器對(duì)平開(kāi)狀態(tài)的程序設(shè)計(jì)。目前，我國(guó)在這方面沒(méi)有**，一些大型項(xiàng)目所選用的這類自動(dòng)門(mén)的質(zhì)量不過(guò)關(guān)，**后都不得不改回普通的平移門(mén)扇。
原則上講，當(dāng)門(mén)機(jī)的所有功能設(shè)計(jì)都**以后，門(mén)體的制作及安裝的質(zhì)量在一定程度上決定了那些功能是否能夠正常實(shí)現(xiàn)。國(guó)內(nèi)門(mén)體的制作技術(shù)，檢測(cè)手段都無(wú)明確**。
大型公共場(chǎng)所的自動(dòng)平移門(mén)
從結(jié)構(gòu)上看公共場(chǎng)所的自動(dòng)平移門(mén)并不是一種特殊的自動(dòng)門(mén)，只是其使用頻率過(guò)于頻繁所以值得單獨(dú)討論。因?yàn)槿魏巫詣?dòng)門(mén)的使用頻率和使用壽命都有限。有些建筑或場(chǎng)所：如機(jī)場(chǎng)、大型超市和醫(yī)院外門(mén)的人員流量每天可達(dá)數(shù)千甚至上萬(wàn)人次，或者在特定時(shí)間段里集中**大量人員：在這種情況下，要使用自動(dòng)門(mén)就必須進(jìn)行綜合考慮。例如增加門(mén)的數(shù)量，加大門(mén)扇寬度，實(shí)行單向出入等，但**終還必須考慮自動(dòng)門(mén)本身的性能。所有有經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)門(mén)生產(chǎn)廣家，對(duì)超大人員流量的項(xiàng)目都非常謹(jǐn)慎，并視為檢驗(yàn)或者顯示自己產(chǎn)品綜合質(zhì)量的機(jī)會(huì)，困為一但發(fā)生失誤不僅為用戶帶來(lái)?yè)p失和不便，更重要的是有損自己的品牌形象。
**先，對(duì)于自動(dòng)平移門(mén)來(lái)說(shuō)有重型自動(dòng)門(mén)與輕型自動(dòng)門(mén)之分。雖然自動(dòng)門(mén)的重型與輕型通常指門(mén)體重量，但在選擇自動(dòng)門(mén)時(shí)，如果是公共區(qū)域，盡管門(mén)體可能不太重，由要選擇重型自動(dòng)門(mén)。重型本身就有重負(fù)荷及高使用率兩種含義。
從機(jī)械角度講，各部件的材質(zhì)、加工精度、形狀及強(qiáng)度的設(shè)計(jì)決定著門(mén)機(jī)的使用性能和壽命：一般而言，只有各方面都進(jìn)行了加強(qiáng)設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門(mén)才能用于人流量巨大的大型公共場(chǎng)所。從電的方面看，自動(dòng)平移門(mén)有一個(gè)特點(diǎn)，就是保持開(kāi)啟的時(shí)間不能太長(zhǎng)。因?yàn)楸３珠_(kāi)啟時(shí)間是預(yù)先設(shè)定的，如果長(zhǎng)時(shí)間不能關(guān)門(mén)．就會(huì)導(dǎo)致程序混亂甚至燒壞電路板或電機(jī)，一般**自動(dòng)門(mén)在電路或電機(jī)上都設(shè)有過(guò)熱保護(hù)裝置。以防止過(guò)度使用而造成電氣部件負(fù)荷過(guò)大。歐洲自動(dòng)平移門(mén)**版本的控制器開(kāi)發(fā)了一個(gè)自動(dòng)功能，當(dāng)人流在一定時(shí)間內(nèi)過(guò)多，也就是保持開(kāi)啟時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)，自動(dòng)門(mén)便自動(dòng)轉(zhuǎn)換至常開(kāi)狀態(tài)，由此在保護(hù)自動(dòng)門(mén)的同時(shí)不影響使用。所以，在電路上采取這種特殊設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)才可以用于大型公共場(chǎng)所。